Bencúrova veža, pôvodne známa ako rozhľadňa Ostredok, je drevená vyhliadková veža situovaná v krásnom prostredí Demänovskej doliny. Nachádza sa v blízkosti známeho lyžiarskeho strediska Jasná a ponúka nádherné panoramatické výhľady na Nízke Tatry, vrátane ich najvyššieho vrchu Ďumbier. Veža bola postavená v roku 2008 a po približne desiatich rokoch musela byť z dôvodu opotrebovania strhnutá. Na starých základoch bola následne postavená nová vyhliadková veža, ktorá bola neskôr pomenovaná po zosnulom horskom záchranárovi Romanovi Bencúrovi, ktorý sa významne zaslúžil o rozvoj turistiky v tejto oblasti.

K Bencúrovej veži vedie nenáročná turistická trasa značená žltou farbou. Výstup z parkoviska pri Bielej Púti trvá približne 15 minút a zvládnu ho aj menej zdatní turisti, vrátane detí a seniorov.