Súčasťou Mestského múzea Senec je aj Hasičské múzeum, ktoré predstavuje vysunutú expozíciu sídliacu v zrekonštruovaných priestoroch bývalej hospodárskej budovy/koniarne na Krátkej ulici. Táto historická stavba z 18. storočia, ktorá v minulosti patrila k zájazdnému hostincu U zlatého gryfa, bola po rekonštrukcii v prednej časti otvorené pre verejnosť ako Hasičské múzeum v júni 2021. Expozícia mapuje bohatú históriu dobrovoľného hasičstva v Senci a okolí, pričom k najvýznamnejším exponátom patria dve historické štvorkolesové hasičské striekačky – „Barborka“ z roku 1935 a striekačka z Budapešti z roku 1890. Návštevníci si môžu prezrieť aj hasičské uniformy, fotografie a dokumenty dokumentujúce vývoj hasičstva. Hasičské múzeum má počas letnej turistickej sezóny špecifické otváracie hodiny, mimo sezóny je návšteva možná po predchádzajúcej dohode s pracovníkmi Mestského múzea.