Rozhľadňa Helena je situovaná na vrchole Inovca, najvyššieho vrchu pohoria Považský Inovec. Táto moderná rozhľadňa, otvorená v roku 2015, ponúka úchvatné 360-stupňové výhľady na okolitú krajinu, vrátane Strážovských vrchov, Malej Fatry a Bielych Karpát. Oceľová rozhľadňa je vysoká 22 metrov a jej vyhliadkové podlažie sa nachádza vo výške 17 metrov. Okrem funkcie rozhľadne slúži aj ako meteorologicko-telekomunikačná veža. Okrem rozhľadne sa na vrchole Inovca nachádza prístrešok a taktiež aj drevený kríž.

Výstup k rozhľadni je možný po viacerých turistických chodníkoch z okolitých obcí. Najjednoduchšie dostupná je po červenej turistickej trase z Chaty na Inovci. Cesta odtiaľ zaberie len hodinu. Rozhľadňa je dostupná aj po cyklotrase, ktorá je vhodná aj pre kočíky.