Skalná päsť je pozoruhodný skalný útvar nachádzajúci sa neďaleko obce Lisková, v okrese Ružomberok. Túto prírodnú pamiatku, vyhlásenú v roku 1971, nájdete v blízkosti cesty medzi Likavkou a Liskovou, pod vrchom Mních. Skalná päsť je tvorená dolomitovými vápencami a jej charakteristický tvar zovretej päste je výsledkom dlhodobého pôsobenia erózie.

Tento unikátny útvar je približne 6 metrov vysoký a 4 metre široký pri vrchole, pričom jeho šírka pri spodnej časti dosahuje 2,5 metra. Skalná päsť je nielen geologickým unikátom, ale aj miestom opradeným mnohými ľudovými povesťami. Jedna z povestí hovorí, že skala vznikla ako pamiatka na Jánošíka, ktorý tu so svojou družinou porazil baróna Révaya.