Hrad Hajnáčka sa nachádza na čadičovom brale priamo nad obcou Hajnáčka. V 13. storočí bolo počas mongolského vpádu vybudované na hradnom brale opevnenie, ktoré slúžilo ako útočisko pre miestnych obyvateľov. Neskôr, okolo polovice 15. storočia, bolo opevnenie prebudované na hrad. V roku 1545 ho dobyli Turci, ktorý ho držali vo svojich rukách jeden rok.

Ku koncu 16. storočia a v prvej tretine 17. storočia bol hrad významným bodom protitureckej obrannej línie. Turcom sa v roku 1645 znovu podarilo hrad nakrátko obsadilť. Po ich odchode ho v roku 1649 bol hrad znovu opevnený. Hrad počas 17. storočia postupne stratil svoj význam a po požiari v roku 1703 zostal opustený.

Do súčasnosti sa z hradu zachovali zvyšky múrov, ktoré sa nachádzajú prevažne v jeho hornej časti. Na hradnej skale sa zachovali zvyšky vysekaného schodiska a vytesaná miestnosť. Z hradu je nádherný výhľad na obec pod ním a okolité vrchy. Prístup na hrad je jednoduchý, keďže sa nachádza priamo v dedine.