Brestovská jaskyňa je puklinovoriečna jaskyňa nachádzajúca neďaleko obce Zuberec v nadmorskej výške 867 m n. m. Patrí medzi najvýznamnejšie jaskyne na Orave a v Západných Tatrách. Dĺžka jej chodieb sa odhaduje na približne 1 500 m. Jaskyňu vytvoril ponorný vodný tok v stredných a mladších štvrtohorách, ktorý v súčasnosti tečie spodnými časťami jaskyne. Jaskyňa je známa svojou bohatou kvapľovou výzdobou, ktorá sa však v minulosti čiastočne zničila v dôsledku ľudskej činnosti.

Brestovská jaskyňa je prvou sprístupnenou jaskyňou na Orave a v Západných Tatrách. Dĺžka prehliadkovej trasy je 434 m a prehliadka jaskyne trvá 50 minút. Vstup do jaskyne je potrebné dopredu zarezervovať, pretože vstup do nej je kvôli veľkosti priestorov obmedzený na 15 osôb na jeden vstup. Pred jaskyňou sa nachádza Múzeum oravskej dediny s historickými obytnými a hospodárskymi stavbami. Pri jaskyni sa nachádza aj parkovisko a zastávka autobusu.