Mestské múzeum v Ilave je kultúrnou inštitúciou, ktorá návštevníkom ponúka pohľad do bohatej histórie mesta a jeho okolia. Nachádza sa v meštianskom dome na Ružovej ulici a spravuje tri expozície: národopisnú, historickú a prírodovednú. Múzeum vzniklo v nadväznosti na úsilie miestnych nadšencov, ktorí sa v 60. rokoch 20. storočia venovali zberu a uchovávaniu historických artefaktov a ľudovoumeleckých predmetov z oblasti Ilavy.

Expozície múzea približujú návštevníkom dejiny Ilavy od jej vzniku až po súčasnosť. Historická expozícia sa zameriava na vývoj mesta, významné osobnosti a udalosti, ktoré ovplyvnili jeho podobu. Národopisná expozícia prezentuje tradičnú kultúru a zvyky miestnych obyvateľov, zatiaľ čo prírodovedná expozícia predstavuje faunu stredného Považia.