Skalné mesto Sokolica sa ukrýva v hustých lesoch pohoria Branisko v katastri obce Dúbrava. Nachádza sa východne vrcholu Rajtopíky na skalnatom výbežku z hlavného hrebeňa. Nevedie k nemu žiadna značená trasa, no je k nemu vyšliapaný chodníček. Ten začína hneď pri vrchole Rajtopíky a vedie po hrebienku smerom k skalám. Má dĺžku približne kilometer a vedie naprieč celým skalným mestom.

Skalné mesto nie je rozlohou veľké, no má svojim návštevníkom čo ponúknuť. Nájdu tu totiž prekrásnu divokú prírodu, skalné útvary, mohutné balvany a hlboké zrázy. Taktiež tu môžu nájsť niekoľko vyhliadkových miest, z ktorých je možné pozorovať okolitú krajinu.