Velické pleso leží vo Velickej doline, v nadmorskej výške 1665,5 m.n.m. V jeho tesnej blízkosti stojí Horský hotel Sliezsky dom. Má rozlohu 2,241 ha, dosahuje hĺbku 4,5 m a vytvorilo po ústupe ľadovca. Je najväčším plesom v doline a nad nim sa nachádza Dlhé pleso, Kvetnicové pliesko a Vyšné Velické plieska. Hneď nad plesom sa nachádza aj prekrásny Velický vodopád. Zaujímavosťou je, že sa na jeho brehu v špeciálne vybudovanom altánku v roku 3. júla 1995, počas návštevy Slovenska, modlil pápež Ján Pavol II.

K plesu sa dá dostať po niekoľkých turistických trasách zo všetkých smerov a po cyklotrase z Tatranskej Polianky. Najkrajšia cesta k nemu vedie po zelenej turistickej trase z Tatranskej Polianky.