Vyhliadka Srdiečko sa ukrýva v nádhernom lese neďaleko obce Lipovce v okrese Prešov. Vyhliadka je osadená na skalných bralách, z ktorých je prekrásny výhľad na okolitú prírodu. Prístup k vyhliadke je veľmi jednoduchý a vyhliadka je vhodná pre všetky vekové kategórie. Dá sa k nej dostať od cesty medzi obcami Lipovce a Lačnov po lesnej cestičke smerujúcej k jaskyni Zlá diera. V tesnej blízkosti vyhliadky sa okrem jaskyne nachádza aj Lipovský hrad a Lačnovský kaňon.