Mestské múzeum Štúrovo je kultúrna inštitúcia, ktorá sídli v historickej budove Franklovcov zo začiatku 19. storočia. Svoje brány pre verejnosť otvorilo v máji 2004. Múzeum sa zameriava na zhromažďovanie, uchovávanie a prezentáciu kultúrneho dedičstva mesta a jeho okolia. V múzeu sa nachádzajú tri stále expozície – Výstava regionálnych dejín, ktorá mapuje históriu Štúrova a okolia od praveku až po súčasnosť, Národopisná výstava, ktorá približuje ľudovú kultúru a tradície regiónu, a Galéria osobností, ktorá predstavuje významné osobnosti spojené s mestom. Okrem stálych expozícií múzeum organizuje aj dočasné výstavy a podujatia. Súčasťou múzea je aj záhrada, kde sú vystavené exponáty zamerané na tradičné poľnohospodárstvo a rybolov.