Zrúcanina hradu Veľký Kamenec sa nachádza na kopci nad obcou Veľký Kamenec. Hrad bol postavený ako strážny hrad v druhej polovici 13. storočia. V roku 1451 hrad dobyl Ján Jiskra z Brandýsa a podnikal z neho výpady do okolia. V roku 1458 hrad obsadilo kráľovské vojsko a bola tu podpísaná dôležitá mierová zmluva medzi Jiskrom a Jánom Hunyadym. V 17. storočí, keď sa vtedajší majiteľ Juraj Soós zúčastnil Vešeléniho povstania a preto cisárske vojsko hrad v roku 1672 zničilo.

Z hradu sa zachovalo niekoľko múrov, medzi nimi aj nárožná päťboká masívna bašta a okrúhla delová bašta. Cesta na hrad od parkoviska pri kaštieli zaberie len pár minút, takže je tento výlet vhodný aj pre rodiny s deťmi.