Liptovské múzeum sídli na Námestí Š. N. Hýroša č. 10 v budove, ktorá bola postavená v rokoch 1935 – 1937 podľa projektu významného ružomberského architekta Vojtecha Donnera. Múzeum bolo založené v roku 1912 skupinou nadšencov okolo Artúra a Júliusa Kűrthiovcov, zoskupených v Liptovskej muzeálnej spoločnosti. Pôvodným sídlom múzea bola stará fara z 15. storočia, na mieste ktorej sa v súčasnosti nachádza mauzóleum Andreja Hlinku.

Expozície múzea ponúkajú návštevníkom komplexný obraz o Liptove, od jeho prírody, histórie a kultúry až po súčasnosť. Osobitná pozornosť je venovaná histórii výroby papiera na Slovensku a osobnosti Andreja Hlinku. Múzeum spravuje množstvo vysunutých expozícií po celom Liptove. Počas roka múzeum organizuje množstvo akcií a kultúrnych podujatí, ako sú výstavy, koncerty, divadelné predstavenia a ďalšie.