Rozhľadňa Maginhrad stojí nad obcou Veľké Teriakovce v historicky významnej lokalite Maginhrad. Vďaka jej polohe na 430 metrov vysokom kopci je z nej panoramatický výhľad na široké okolie. Za dobrého počasia je z nej vidno až do Maďarska a na Kráľovu hoľu. S výškou 17 m je najvyššou rozhľadňou malohontského regiónu.

Kedysi stál na mieste rozhľadne stredoveký drevený hrad, ktorý bol postavený v 15. storočí. Hrad slúžil ako husitská pevnosť. Keďže sa o ňom nezachovala historická správa, čas zániku hradu je dodnes neznámy. Spomína sa v nejednom diele známych slovenských spisovateľov a básnikov, akým bol napríklad Ján Botto.

K rozhľadni sa dá dostať z troch okolitých obcí po turistických trasách. Najjednoduchšia je žltá turistická trasa vedúca z obce Veľké Teriakovce. Maginhrad je súčasťou náučného chodníka po stopách Maginhradu. Náučný chodník vedie okolo ďalších tunajších zaujímavostí a je na ňom umiestnený množstvo drevených sôch a informačných tabúľ.