Múzeum dejín mesta Bratislavy sa nachádza v historickej budove Starej radnice v centre mesta. Expozície múzea predstavujú históriu mesta a jeho obyvateľov od praveku až po súčasnosť. Návštevníkom múzea sa tak ponúkajú informácie o dôležitých historických udalostiach, ktoré ovplyvnili vývoj mesta, ako aj o každodennom živote jeho obyvateľov v rôznych obdobiach.

V rámci prehliadky múzea môže návštevník vidieť dokumentárny film Ľudia a mesto, ktorý približuje históriu Bratislavy prostredníctvom príbehov jej obyvateľov. Súčasťou prehliadky je aj možnosť vystúpiť na vežu radnice, odkiaľ sa naskytá nádherný výhľad na historické centrum mesta.