Spišské Podhradie bolo pôvodne podhradím Spišského hradu. Počas 14. storočia sa vyvinulo vo významné stredisko remesiel, ktoré bolo od hradu nezávislé. Významné trhové práva mesto dostalo roku 1456, odkedy mohlo usporadúvať týždenné trhy, ktoré trvali až do polovice 20. storočia. V priebehu stáročného rozvoja mesta sa v ňom rozvinulo množstvo remesiel a cechov, vďaka čomu spišskopodhradskí majstri mali významný zástoj v celom Uhorsku. V roku 1770 bolo v Spišskom Podhradí okolo 250 remeselníckych dielní, čím sa vyrovnalo mnohým väčším mestám v Uhorsku.

Významnou pamiatkou v meste je románsky kostol s gotickými a neskôr klasicistickými prestavbami a s gotickým krídlovým oltárom z roku 1500. V meste sa nachádza renesančná radnica z roku 1546, renesančné a barokové remeselnícke a meštianske domy, kostol a kláštor milosrdných bratov a barokový mariánsky stĺp. Okoliu mesta dominuje majestátny Spišský hrad.

Súčasťou mestečka je Spišská kapitula ktorá je niekedy označovaná, ako Slovenský Vatikán. Od roku 1993 je zapísaná v zozname UNESCO. Na zozname je zapísaných aj množstvo ďalších pamiatok z okolia mesta. V tesnej blízkosti mesta sa rozkladá turisticky vyhľadávané skalné mesto Dreveník.