Štefánikova vyhliadka je jedným z najlepších miest, odkiaľ sa môžete kochať nádhernými panoramatickými výhľadmi na mesto Trenčín, majestátny Trenčiansky hrad a jeho okolie. Vyhliadka je umiestnená na skalnatom výbežku v bezprostrednej blízkosti Lesoparku Brezina. Priestor vyhliadky je zabezpečený kovovým zábradlím, na ktorom je umiestnená panoramatická fotografia s popisom okolia.

Prístup na Štefánikovu vyhliadku je nenáročný a vhodný pre turistov všetkých vekových kategórií. Z centra mesta Trenčín sa sem dostanete cez Lesopark Brezina po niekoľkých značených aj neoznačených chodníkoch. Cesta vedie príjemným lesným prostredím a trvá približne hodinu.