Rozhľadňa Kamenná Hora sa nachádza v tesnej blízkosti Bardejovských kúpeľov, ktoré sú obľúbeným cieľom nielen domácich ale aj zahraničných rekreantov. Vďaka svojej polohe je obľúbenou zastávkou kúpeľných hostí, domácich obyvateľov a turistov. Má výšku 9,6 metra a dve nadzemné podlažia. Z oboch podlaží sa jej návštevníkom naskytá úchvatný pohľad na mesto a jeho široké okolie. Na prízemí veže sa nachádza veľké posedenie. Pri rozhľadni je pre návštevníkov k dispozícii ohnisko s miestami na sedenie.

K rozhľadni sa dá dostať po červenej turistickej značke, ktorá spája mesto Bardejov s Bardejovskými kúpeľmi. Cesta z Bardejovských kúpeľov ku nej zaberie necelú polhodinu a zdolanie celej trasy trvá hodinu.