Vyhliadková veža Kýčera stojí na 528 m vysokom vrchu, po ktorom je aj pomenovaná. Postavená bola v roku 2019. Má výšku takmer 10 m, tri nadzemné podlažia a celá je postavená z dreva. Iniciátorom celej stavby bolo Regionálne rozvojové združenie LABOREC, o.z. Z vyhliadky je úžasný výhľad najmä na mesto Medzilaborce. Zároveň sú z nej výhľady na okolité vrcholy Východných Karpát a obce v okolí.

Vyhliadková veža sa nachádza na území Chránenej krajinnej oblasti Východné Karpaty. Je teda obklopená nádhernou prírodou, ktorú sa oplatí vidieť. Zároveň pri jej návšteve treba dodržiavať všetky pravidlá na ochranu chránených území. V okolí rozhľadne sa dodnes ukrývajú zvyšky zákopových línií, ktoré pochádzajú z rokov 1914-1915.

K rozhľadni sa dá dostať po neznačených trasách z Medzilaboriec a okolitých obcí. Cesta z na ňu z Medzilaboriec, z ulíc kapitána Nálepku a Komenského, trvá približne hodinu.