Antická Gerulata sa nachádza v mestskej časti Bratislava-Rusovce. Bola postavená v 2. storočí po Kristovi a slúžila ako kastel, chrániaci severnú hranicu Rímskej ríše. Tábor obývali vojaci, ktorí dohliadali na bezpečnosť a kontrolovali obchodné cesty. V okolí tábora rozprestierala osada, ktorá slúžila ako zázemie pre rímskych vojakov a ich rodiny. Tábor prešiel v priebehu storočí niekoľkými stavebnými etapami a v 4. storočí bol opustený.

V roku 1961 boli pri archeologických výskumoch odkryté základy rímskeho kastela a civilnej osady. Od roku 1986 je Gerulata sprístupnená verejnosti ako Múzeum Antická Gerulata. Návštevníci si tu môžu prezrieť základy rímskych stavieb, lapidárium s kamennými nálezmi a expozíciu v múzejnej budove.